Los asteroideos (Asteroidea) son los equinodermos conocidos vulgarmente como estrellas de mar (también pero menos correcto estrellas del mar). Presentan el cuerpo aplanado con forma pentagonal recubierto de numerosas espinas o tubérculos, cinco brazos triangulares o más, dependiendo de las especies de estrellas, algunas de ellas pueden llegar a tener unos 20 brazos. Tienen un exoesqueleto formado por placas calcáreas fusionadas entre sí.