Entre 1831 y 1836 el buque HMS Beagle navegó a través de los mares de América del Sur y sus islas adyacentes. A bordo iban, entre otros, el capitán e hidrógrafo Robert Fitz Roy y el entonces incipiente naturalista y geólogo Charles Darwin. Esta famosa expedición permitiría a ambos, con ayuda del resto de la tripulación, recoger ejemplares y diversos datos que produjeron estudios científicos de historia natural.