La característica más llamativa de estas babosas de mar pertenecientes a especie Jorunna parva son los dos apéndices que sobresalen de su cuerpo.
Estas dos pequeñas antenas, denominadas rinóforos, sirven a estos animales para detectar sustancias químicas de todo tipo en el agua; un órgano sensorial similar en a las papilas gustativas de otros animales.